Kinect Tutorial

とりあえず...

とりあえずこんなコトやりました。 これから情報を追加していく予定です。

OpenNI & NITE で Kinect

参考文献

とりあえず、これを読めばある程度のことはできます。
中村薫著、『KINECTセンサープログラミング』、秀和システム、ISBN: 978-4-7980-2981-8

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simple-openni で Kinect

simple-openniとは

simple-openniのHPから引用
This project is a simple OpenNI and NITE wrapper for processing. Therefore not all functions of OpenNI are supported, it's meant more to deliver a simple access to the functionality of this library.

基本をおさえる

(simple-openniのサンプルプログラムを参考にしました。)
  1. RGBデータを取得して表示する(工事中)
  2. Depthデータを取得して表示する(工事中)
  3. 距離を測る(工事中)
  4. 人を認識する(工事中)
  5. ジェスチャーを認識する(工事中)
  6. 手をトラッキングする(工事中)
  7. スケルトンを描く(工事中)
  8. 関節位置の座標を取得する(工事中)
  9. 関節の角度を計算する(工事中)

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