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* News [#d1ab8dac]
- 研究室ができました。(2012/4/2)


* Contents [#v7a4c051]
#contents

* Who am I? [#h0911ea3]
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Jun KOBAYASHI

Associate Professor

Department of Systems Design and Informatics

Kyushu Institute of Technology

jkoba(a)ces.kyutech.ac.jp

- [[略歴]]

* Research [#b6f5fda1]

- [[システム創成情報工学科のHP:http://www.ces.kyutech.ac.jp/]]にある[[研究紹介のページ:http://www.ces.kyutech.ac.jp/kobayashi_j/]]

** Ongoing Research [#wc5ab3a0]
- [[可変剛性関節をもつロボットの実現:http://maple.ces.kyutech.ac.jp/~jkoba/index.php?Development%20of%20a%20Robotic%20Arm%20with%20Adjustable%20Stiffness%20Joints]] ([[Development of a Robotic Arm with Adjustable Stiffness Joints:http://maple.ces.kyutech.ac.jp/~jkoba/index.php?Development%20of%20a%20Robotic%20Arm%20with%20Adjustable%20Stiffness%20Joints]])
- [[振動現象を利用して力を加えるロボットアームの実現:http://maple.ces.kyutech.ac.jp/~jkoba/index.php?Realization%20of%20Force%20Generation%20Exploiting%20an%20Oscillatory%20Motion%20of%20a%20Robotic%20Arm]] ([[Realization of Force Generation Exploiting an Oscillatory Motion of a Robotic Arm]])

** Past Research [#wda99624]
- 力作業を行うロボットマニピュレータの作業姿勢解析と制御
- 小学校における英語活動を支援する教具ロボットの開発
- フレキシブルマニピュレータの制御
- 宇宙ロボットの制御
- ・・・

** Publications [#bdfd340c]
- [[Publications]]

** Grants [#p846a34b]
- 自立的な機能訓練を支援するリハビリテーション機器に関する研究、科学研究費助成事業(学術研究助成基金助成金(若手研究(B)))、日本学術振興会、2011-2012
- [[人間のように関節の硬さを変更できる関節駆動モジュールの開発:http://maple.ces.kyutech.ac.jp/~jkoba/index.php?Development%20of%20Variable%20Stiffness%20Joint%20Drive%20Modules]]、(財)飯塚研究開発機構調査研究開発事業、2008.07.01-2009.03.31、(三ツ和金属株式会社、福岡県工業技術センター機械電子研究所との共同研究)
- 国際研究集会参加助成金、(財)九州産業技術センター、2004
- 小型飛行船の遠隔操縦とそれによる災害現場観測に関する研究、科学研究費補助金、奨励研究(A)、日本学術振興会、2001-2002

* Teaching [#f814d205]

** 学内 [#y624208d]
- [[物作りプロジェクト:http://maple.ces.kyutech.ac.jp/~jkoba/index.php?Creative%20Laboratory]]
- [[システムダイナミクス:http://i.el.kyutech.ac.jp/moodle/course/view.php?id=401]]
- [[システム創成プロジェクトIV:http://maple.ces.kyutech.ac.jp/~project/]]
- [[超PBLプロジェクトS:http://maple.ces.kyutech.ac.jp/~jkoba/prototyping/]]
- システム創成特論
- [[奇想天外デザインコンテスト2009(加速度センサー部門):http://maple.ces.kyutech.ac.jp/~jkoba/index.php?KISOUTENGAI%20Contest%202009]]

** 学外 [#b9ece0eb]
- 経済産業省 中小企業産学連携製造中核人材育成事業(メカトロニクス・ロボット分野のモジュール製品製造現場における中核人材育成事業)、人材育成セミナー:技術者のためのメカトロニクス入門、2008年9月25, 26日(制御基礎(初級))、10月1日(制御の実際(中級))
- [[平成20年度サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト事業:http://maple.ces.kyutech.ac.jp/~jkoba/index.php?Science%20Partnership%20Project%202008]](実施機関名:宮崎県立都城泉ヶ丘高等学校、講座名:PBLによるロボット製作の実際、7月16日(第1回)、8月22日(第2回)
- 経済産業省 中小企業産学連携製造中核人材育成事業(メカトロニクス・ロボット分野のモジュール製品製造現場における中核人材育成事業)、人材育成セミナー:メカトロニクス技術者のためのコントローラ設計入門、2007年11月19日-22日

* Events [#s9defc79]
- 九州工業大学 ISGフェスタ2011、レゴマインドストームによるロボットプログラミング体験、2011年10月29日
- 九州工業大学 ISGフェスタ2010、レゴマインドストームによるロボットプログラミング体験、2010年10月30日
- 九州工業大学 ”飯塚サイエンスギャラリー” オープニング・セレモニー、レゴマインドストームによるロボットプログラミング体験、2010年3月22日


* My Videos uploaded to [[YouTube:http://www.youtube.com/user/0512jkoba]] [#n362f7d7]
#youtube(et-SnJ-uGj8)
#youtube(9x1fue6EH18)
#youtube(_JtyCGIwmV0)
#youtube(rvxRSAP_R5U)
#youtube(Fd2K8ieo5xQ)

* Memorandom [#oea0caa4]

"Memorandom" is intended to support my terrible memory. I cannot take any responsibility for the information contained here.

** Microcontrollers & Embedded Systems [#h4a4d71d]

*** Hardware [#d2038b96]
- [[AVR]]

*** Platforms [#u2f654eb]
- [[Arduino]] : "Arduino is an open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software [[[http://www.arduino.cc/]:http://www.arduino.cc/]]."


** Programming Languages & Libraries [#o4f92065]

*** Python [#z08faba5]
- [[Python]]
- [[python(x,y):http://www.pythonxy.com/]]: 
Scientific-oriented Python Distribution based on Qt and Eclipse. If you're a windows user, I recommend it.
- [[PyQt4 tutorial:http://zetcode.com/tutorials/pyqt4/]]
- [[matplotlib]]: 
a library for making 2D plots of arrays in Python

*** Processing [#sd58d334]
- [[Processing]] : "Processing is an open source programming language and environment for people who want to program images, animation, and interactions [[[http://processing.org/]:http://processing.org/]]."


** Robots [#s3b44110]
- [[MindStorms]]
- [[ROBOTIS]]
- [[KIRC Robot]]


** Sensors [#hc4e1978]

*** Acceleration Sensors [#x577e00f]
- [[Arduino Nano + Acceleration Sensor]]
- [[Seesaw Game using Acceleration Sensor and ODE]]
- [[Camera Platform Control using Acceleration Sensor]]


** Genetic Algorithms [#q7124868]
- [[The Microbial Genetic Algorithm]]

- Real-Coded Genetic Algorithm (RCGA)

[[ここ:http://windom.phys.hirosaki-u.ac.jp/fswiki/wiki.cgi?page=%B2%E8%C1%FC%A5%D5%A5%A1%A5%A4%A5%EB%A4%F2eps%A4%CB%CA%D1%B4%B9%A4%B7%A4%C6LaTeX%A4%C7%BB%C8%A4%A6]]を参考

* Links [#e477a6c8]
- [[大川研究室同窓会HP:http://maple.ces.kyutech.ac.jp/~jkoba/index.php?Ohkawa%20Lab%20Reunion]]

* Others [#zb52043a]

** 練習ページ [#if72ced0]
- [[SandBox]] -- 編集をお試しください
- [[InterWikiSandBox]] -- [[InterWiki]]を試してみてください


** PukiWikiについて [#c2af49f4]

- [[PukiWiki]] -- PukiWikiのご紹介

*** ドキュメント [#o366701b]
- [[ヘルプ>Help]] -- PukiWikiで編集するには?
- [[テキスト整形のルール(詳細版)>FormattingRules]]
- [[プラグインマニュアル>PukiWiki/1.4/Manual/Plugin]]