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Last-modified: 2012-08-20 (Mon) 00:29:32 (1915d)

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News

  • 研究室ができました。(2012/4/2)

Contents

Who am I?

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Jun KOBAYASHI

Associate Professor

Department of Systems Design and Informatics

Kyushu Institute of Technology

jkoba(a)ces.kyutech.ac.jp

Research

Ongoing Research

Past Research

  • 力作業を行うロボットマニピュレータの作業姿勢解析と制御
  • 小学校における英語活動を支援する教具ロボットの開発
  • フレキシブルマニピュレータの制御
  • 宇宙ロボットの制御
  • ・・・

Publications

Grants

  • 自立的な機能訓練を支援するリハビリテーション機器に関する研究、科学研究費助成事業(学術研究助成基金助成金(若手研究(B)))、日本学術振興会、2011-2012
  • 人間のように関節の硬さを変更できる関節駆動モジュールの開発、(財)飯塚研究開発機構調査研究開発事業、2008.07.01-2009.03.31、(三ツ和金属株式会社、福岡県工業技術センター機械電子研究所との共同研究)
  • 国際研究集会参加助成金、(財)九州産業技術センター、2004
  • 小型飛行船の遠隔操縦とそれによる災害現場観測に関する研究、科学研究費補助金、奨励研究(A)、日本学術振興会、2001-2002

Teaching

学内

学外

  • 経済産業省 中小企業産学連携製造中核人材育成事業(メカトロニクス・ロボット分野のモジュール製品製造現場における中核人材育成事業)、人材育成セミナー:技術者のためのメカトロニクス入門、2008年9月25, 26日(制御基礎(初級))、10月1日(制御の実際(中級))
  • 平成20年度サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト事業(実施機関名:宮崎県立都城泉ヶ丘高等学校、講座名:PBLによるロボット製作の実際、7月16日(第1回)、8月22日(第2回)
  • 経済産業省 中小企業産学連携製造中核人材育成事業(メカトロニクス・ロボット分野のモジュール製品製造現場における中核人材育成事業)、人材育成セミナー:メカトロニクス技術者のためのコントローラ設計入門、2007年11月19日-22日

Events

  • 九州工業大学 ISGフェスタ2011、レゴマインドストームによるロボットプログラミング体験、2011年10月29日
  • 九州工業大学 ISGフェスタ2010、レゴマインドストームによるロボットプログラミング体験、2010年10月30日
  • 九州工業大学 ”飯塚サイエンスギャラリー” オープニング・セレモニー、レゴマインドストームによるロボットプログラミング体験、2010年3月22日

My Videos uploaded to YouTube

Memorandom

"Memorandom" is intended to support my terrible memory. I cannot take any responsibility for the information contained here.

Microcontrollers & Embedded Systems

Hardware

Platforms

Programming Languages & Libraries

Python

Processing

  • Processing : "Processing is an open source programming language and environment for people who want to program images, animation, and interactions [http://processing.org/]."

Robots

Sensors

Acceleration Sensors

Genetic Algorithms

  • Real-Coded Genetic Algorithm (RCGA)

ここを参考

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